Петър Кормушев

Тази страница е налична само на следните езици: English.

Тази страница е налична само на следните езици: English.

Тази страница е налична само на следните езици: English.

Тази страница е налична само на следните езици: English.

Тази страница е налична само на следните езици: English.

Тази страница е налична само на следните езици: English.

Идеята е тук да бъдат поместени български лекции по мехатроника и роботика, любезно предоставени от техния автор: проф. д.м.н. Любомир Лилов.

Професор Лилов оглавява магистърската програма по мехатроника и роботика във Факултета по Математика и Информатика (ФМИ) на Софийски Университет (СУ).

Изтеглете от тук предметното съдържание на: Магистърската програма по Мехатроника и роботика

… предстои продължение …

Тази страница е налична само на следните езици: English.

Тази страница е налична само на следните езици: English.

Тази страница е налична само на следните езици: English.

Тази страница е налична само на следните езици: English.

Поддържам списък на активни български учени, занимаващи се с роботика и машинно обучение:

• Петър Кормушев е ръководител на научно-изследователски екип в Италианския Институт по Технологии, занимаващ се с методи за обучение на роботи.
• Драгомир Н. Ненчев е професор в Токийския градски университет, работещ по контрол на движението и силата на роботи, хуманоидни роботи, сервизни роботи, и космически роботи.
• Любомир Лилов е професор в Софийски Университет, ръководещ магистратурата по Механика и Роботика към Факултета по Математика и Информатика (ФМИ).
• Росен Дянков е автор на платформата OpenRAVE за роботи, главно предназначена за планиране на манипулационни задачи за роботи.
• Александър Стойчев е професор в университета в Айова, САЩ. Той е конструирал двурък робот от два манипулатора Barrett WAM и се занимава с методи за само-обучение на роботи.
• Живко Синапов е докторант при проф. Александър Стойчев.
• Александър А. Петров е асистент професор в университета в Охайо, САЩ.
• Иван Калайков е професор в университета в Оребро, Швеция.
• Димитър Н. Димитров е пост-докторант в университета в Оребро, Швеция.
• Тодор Стоянов е докторант в университета в Оребро.
• Станимир Драгиев е докторант в CoR-Lab / TU Berlin.
• Николай Жечев е докторант в TU Berlin.
• Костадин Г. Костадинов е професор по мехатроника и роботика в катедрата по „Мехатронни системи“ на БАН.
• Красимир Д. Коларов е преподавал роботика в университета Станфорд, а сега работи в Apple.
• Анелия Ангелова е завършила докторантура в Калифорнийския институт по технологии през 2007 г., а сега работи в Google.
• Найден Шиваров и Недко Шиваров са членове на групата по сервизни роботи в Централната лаборатория по мехатроника в БАН, работеща по проекта SRS FP7.
• Бойчо Кокинов е асоц. професор в Нов български университет. Неговата научна дейност е свързана повече с когнитивни науки, отколкото с роботика.
• Петко Кирязов е асоц. професор в Института по механика на БАН.
• Кирил Кирязов е докторант в University of Skövde, Швеция.
• Николай Стефанов се занимава с научна работа в Техническия университет в Мюнхен, Германия.
• Емануел/Емо Тодоров е асоц. професор в университета във Вашингтон, САЩ.
• Владимир Заманов преподава роботика в Техническия университет в София.
• Иван Дряновски следва докторантура в CCNY (Градски колеж на Ню Йорк), като работи по 3D SLAM и Micro Air Vehicle Navigation.
• Драгомир Ангелов е бил докторант в Stanford University, като си е сътрудничил с проф. Sebastian Thrun в областта на машинно зрение за роботи. Сега работи в Гугъл в Mountain View.
• Димитър Иванов Чакъров е асоц. професор в катедрата по Мехатронни Системи на БАН.
• Евтим Венец Захариев e асоц. професор и ръководител на секцията по Динамика и оптимизация на управлявани механични системи към БАН.
• Андрей Попов е в Hamburg University of Technology, занимава се с изследвания в областта на UAV роботи (по-специално quadrocopters и H-infinity контролери).
• Марин Кобиларов е пост-докторант по управление и динамични системи в Caltech, занимава се с планиране и контрол на движения.
• Боян Якимовски е изпълнителен директор на фирма Bionics4Robotics, която се занимава с роботика и изкуствен интелект и е базирана в Мюнхен, Германия.
• Илиян Бонев е професор, който се занимава с прецизна роботика и паралелни манипулатори в ETS, Канада.
• Роко Чакъров работи в SCHUNK в Германия. Занимава се с производство на леки и модулни роботи.
• Александър Гегов е преподавател в University of Portsmouth, Англия. Основните му научни интереси са в областта на computational intelligence.
• Димитър Х. Стефанов работи в Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST).
• Данаил Стоянов работи в Department of Computer Science, University College London (UCL), в областта на медицинската роботика.
• Андон Топалов е професор в катедрата по системи за контрол в Техническия Университет София, клон Пловдив.
• Петко Хр. Петков е професор в катедрата по системи и контрол в Техническия Университет София.
• Стефан Марков е бил студент в университета в Бремен, Германия. Научна област: Robot Perception and Learning, AI, Mobile Sensor Networks.
• Чавдар Папазов е пост-докторант в Техническия университет в Мюнхен, Германия. Научна област: 3D регистрация и разпознаване на предмети.
• Светлин Пенков е студент в Университета в Единбург, Англия.
• Атанас Попов е професор в инженерния факултет на университета в Нотингам, Англия.
• Цветан Рачев е директор на Института по напреднало производство в университета в Нотингам, Англия.
• Николай Атанасов е докторант в лабораторията GRASP на университета в Пенсилвания, Филаделфия, САЩ.
• Калин Гочев е докторант в университета в Пенсилвания, САЩ.
• Марина Хорн е докторант в университета в Хайделберг, Германия.
• Галина Цветкова е доцент в Института по Механика, БАН, България.
• Велин Димитров е докторант в Worcester Polytechnic Institute (WPI), САЩ.

Ако сте активен български учен в сферата на роботиката, ще се радвам ако се свържете с мен, за да Ви добавя към този списък.

List of other Bulgarian robotics enthusiasts and hobbyists:

• Kiril Mitov (Кирил Митов) and Ekaterina Anachkova (Екатерина Аначкова) created a School of robotics for young children in Bulgaria called RoboPartans.
• Orlin Dimitrov (Орлин Димитров) is a student who did restoration of the Bulgarian robot ROBKO 01 and created various controllers for it. He has a website about ROBKO 01.
• Borislav Marinov (Борислав Маринов) created a Bulgarian Robotics Forum website.
• Dimitar Kurtev (Димитър Куртев) created a hexapod robot – video here, more info here.
• Simeon Yanchev (Симеон Янчев) created a Bulgarian online shop for hobby robotics Robotev (магазин Роботев).
• Ahmed Merchev (Ахмед Мерчев) made a design for a humanoid robot under the name Project Kibertron, but has not built a prototype of it yet.

List of robotics related events and websites in Bulgaria:

• NBU Cognitive Science Summer School
• PRACTRO – Robotics Conference with International Participation. Dimitar Cenev and Veselin Pavlov are constructing a website in Bulgarian called Robotic Design.
• Robotics portal website in Bulgarian, maintained by Kamen Nenov: http://roboti.start.bg/
• Student Robotics club – organized by students from TU-Sofia: http://roboclub.fa.tu-sofia.bg/index.html