Казвам се Петър Кормушев. Работя като ръководител на екип в департамента по роботика на Италианския институт по технологии (ИИТ), който се намира в Генуа насред красивата италианска Ривиера. Занимавам се с изследователска дейност в областта на роботиката и машинното самообучение, под ръководството на проф. Дарвин Колдуел.
Научната ми дейност е съсредоточена върху методите за т.нар. „подсилващо самообучение“ (reinforcement learning) и тяхното приложение върху роботи. Можете да намерите повече информация в секцията Научна дейност, както и да видите моите научни Публикации . Също така, можете да гледате видео клипове от мои експерименти с роботи в секцията Видео клипове.
В ИИТ ръководя групата по обучение и интеракция на департамента по роботика. Тук разработваме различни алгоритми за машинно самообучение и ги прилагаме върху съвременни хуманоидни роботи, като COMAN, iCub, както и манипулаторите Barrett WAM, японският робот Fujitsu HOAP-2 и др. Това е моята страница в ИИТ.
През 2009 г. завърших докторантура в Токийския институт по технологии, където се занимавах с изследвания в областта на изкуствения интелект под ръководството на проф. Каору Хирота. Докторската ми дисертация е посветена на методи за ускоряване на процеса на подсилващо самообучение. Сътрудничих си също и с проф. Кохей Номото от Мицубиши Електрик и проф. Шигеаки Сакурай от Тошиба.
Имах възможността да работя с редица отлични изследователи по роботика и машинно самообучение, включително д-р Силван Калинон и д-р Никос Цагаракис от ИИТ, проф. Драгомир Ненчев от Токийския градски университет, проф. Геннадий Агре от БАН, д-р Баркан Угурлу от Технологичния институт на Тойота. Безкрайно съм благодарен на моя университетски преподавател, проф. Мария Нишева, за това че ме вдъхнови да се занимавам с изкуствен интелект.
Освен научната ми дейност, имам повече от 7 години опит в софтуерни компании. През 2008 г. работих в Гугъл в Япония за 3 месеца като софтуерен инженер в групата за подобряване на търсачката. Създадох прототип на нова система за категоризиране на потребителските заявки (нарекох я „Google Genus“) която използва алгоритми за машинно самообучение.
През 2005 г. завърших магистратура по изкуствен интелект от Факултета по математика и информатика (ФМИ) на Софийския университет. През 2006 г., точно преди заминаването ми за Япония, успях да защитя и втора магистратура по био- и медицинска информатика. Дългосрочната ми цел е да съчетая познания от различни научни области, за да стане възможно решаването на много сложни задачи.
Благодаря, че посетихте моя сайт. Желая Ви приятно сърфиране!
– Петър
С Президента на България, Г-н Росен Плевнелиев
Получих наградата „Джон Атанасов“ за 2013 г. от Президента на България!
Награда „Джон Атанасов“, 2013 г.
Връчена от Президента на Република България г-н Росен Плевнелиев за научни постижения в областта на информационните и комуникационните технологии. Наградата носи името на проф. Джон Атанасов (който е от български произход) – изобретателят на първия електронен цифров компютър.
НОВИНИ
Местя се в Имперски Колеж Лондон!
Радвам се да съобщя, че започвам работа в Имперски Колеж Лондон от септември 2015 г.!
Новата ми позиция е на Лектор по Роботика в инженерното училище Dyson School of Design Engineering. (Позицията е еквивалентна на Асистент-професор.)
Също така, ще продължа да поддържам активна връзка с предишната ми лаборатория Robot Learning and Interaction Lab в Италианския Институт по Технологии (ИИТ), която досега ръководих.
