Петър Кормушев http://kormushev.com/bg Специалист по Роботика и Машинно обучение Thu, 03 Sep 2015 10:00:34 +0000 bg-BG hourly 1 http://wordpress.org/?v=4.2.4 (English) Online Regeneration of Bipedal Walking Gait Optimizing Footstep Placement and Timinghttp://kormushev.com/bg/videos/online-regeneration-of-bipedal-walking-gait-optimizing-footstep-placement-and-timing/ http://kormushev.com/bg/videos/online-regeneration-of-bipedal-walking-gait-optimizing-footstep-placement-and-timing/#comments Sun, 09 Aug 2015 18:42:54 +0000 http://kormushev.com/?p=8057 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Online Regeneration of Bipedal Walking Gait Optimizing Footstep Placement and Timing appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Online Regeneration of Bipedal Walking Gait Optimizing Footstep Placement and Timing appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/online-regeneration-of-bipedal-walking-gait-optimizing-footstep-placement-and-timing/feed/ 0
(English) Kinematic-free Position Control of a 2-DOF Planar Robot Armhttp://kormushev.com/bg/videos/kinematic-free-position-control-of-a-2-dof-planar-robot-arm/ http://kormushev.com/bg/videos/kinematic-free-position-control-of-a-2-dof-planar-robot-arm/#comments Sun, 09 Aug 2015 18:29:35 +0000 http://kormushev.com/?p=8047 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Kinematic-free Position Control of a 2-DOF Planar Robot Arm appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Kinematic-free Position Control of a 2-DOF Planar Robot Arm appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/kinematic-free-position-control-of-a-2-dof-planar-robot-arm/feed/ 0
Местя се в Имперски Колеж Лондон!http://kormushev.com/bg/news/moving-to-imperial-college-london/ http://kormushev.com/bg/news/moving-to-imperial-college-london/#comments Fri, 31 Jul 2015 11:03:44 +0000 http://kormushev.com/?p=7764 Радвам се да съобщя, че започвам работа в Имперски Колеж Лондон от септември 2015 г.!

Новата ми позиция е на Лектор по Роботика в инженерното училище Dyson School of Design Engineering. (Позицията е еквивалентна на Асистент-професор.)

Също така, ще продължа да поддържам активна връзка с предишната ми лаборатория Robot Learning and Interaction Lab в [continue reading...]

The post Местя се в Имперски Колеж Лондон! appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Радвам се да съобщя, че започвам работа в Имперски Колеж Лондон от септември 2015 г.!

Imperial-logo-from-homepage

Новата ми позиция е на Лектор по Роботика в инженерното училище Dyson School of Design Engineering. (Позицията е еквивалентна на Асистент-професор.)

Също така, ще продължа да поддържам активна връзка с предишната ми лаборатория Robot Learning and Interaction Lab в Италианския Институт по Технологии (ИИТ), която досега ръководих.

The post Местя се в Имперски Колеж Лондон! appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/moving-to-imperial-college-london/feed/ 0
DARPA Robotics Challenge Finalshttp://kormushev.com/bg/news/darpa-robotics-challenge-finals/ http://kormushev.com/bg/news/darpa-robotics-challenge-finals/#comments Wed, 03 Jun 2015 19:12:49 +0000 http://kormushev.com/?p=7402 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post DARPA Robotics Challenge Finals appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post DARPA Robotics Challenge Finals appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/darpa-robotics-challenge-finals/feed/ 0
Robot WALK-MAN ready for DARPA Robotics Challenge 2015http://kormushev.com/bg/news/robot-walk-man-ready-for-darpa-robotics-challenge-2015/ http://kormushev.com/bg/news/robot-walk-man-ready-for-darpa-robotics-challenge-2015/#comments Thu, 14 May 2015 09:50:04 +0000 http://kormushev.com/?p=7264 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Robot WALK-MAN ready for DARPA Robotics Challenge 2015 appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Robot WALK-MAN ready for DARPA Robotics Challenge 2015 appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/robot-walk-man-ready-for-darpa-robotics-challenge-2015/feed/ 0
WALK-MAN robothttp://kormushev.com/bg/topics/walk-man-robot/ http://kormushev.com/bg/topics/walk-man-robot/#comments Tue, 05 May 2015 12:51:00 +0000 http://kormushev.com/?p=7108 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post WALK-MAN robot appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post WALK-MAN robot appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/walk-man-robot/feed/ 0
Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2016 г.http://kormushev.com/bg/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2016/ http://kormushev.com/bg/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2016/#comments Tue, 05 May 2015 08:45:55 +0000 http://kormushev.com/?p=7076 Университетът в Генуа, северна Италия, съвместно с Италианския Институт по Технологии (ИИТ)

предлагат

Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2016 г.

Докторантурите се провеждат на английски език, така че не е необходимо кандидатите да говорят италиански.

Краен срок за кандидатстване: 10 юни 2015 г.

Повече информация тук: http://kormushev.com/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2016

The post Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2016 г. appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Университетът в Генуа, северна Италия, съвместно с Италианския Институт по Технологии (ИИТ)

предлагат

Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2016 г.

Докторантурите се провеждат на английски език, така че не е необходимо кандидатите да говорят италиански.

Краен срок за кандидатстване: 10 юни 2015 г.

Повече информация тук: http://kormushev.com/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2016

The post Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2016 г. appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2016/feed/ 0
(English) WALK-MAN robot ready for the DARPA Robotics Challengehttp://kormushev.com/bg/videos/walk-man-robot-ready-for-the-darpa-robotics-challenge/ http://kormushev.com/bg/videos/walk-man-robot-ready-for-the-darpa-robotics-challenge/#comments Mon, 04 May 2015 22:36:53 +0000 http://kormushev.com/?p=8084 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) WALK-MAN robot ready for the DARPA Robotics Challenge appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) WALK-MAN robot ready for the DARPA Robotics Challenge appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/walk-man-robot-ready-for-the-darpa-robotics-challenge/feed/ 0
Снимков материалhttp://kormushev.com/bg/topics/photo-slideshow/ http://kormushev.com/bg/topics/photo-slideshow/#comments Wed, 02 Jul 2014 16:49:16 +0000 http://kormushev.com/?p=5524

The post Снимков материал appeared first on Петър Кормушев.

]]>

The post Снимков материал appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/photo-slideshow/feed/ 0
Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2015 г.http://kormushev.com/bg/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2015/ http://kormushev.com/bg/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2015/#comments Mon, 30 Jun 2014 16:06:05 +0000 http://kormushev.com/?p=5495 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2015 г. appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2015 г. appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2015/feed/ 0
(English) Can Active Impedance Protect Robots from Landing Impact?http://kormushev.com/bg/videos/can-active-impedance-protect-robots-from-landing-impact/ http://kormushev.com/bg/videos/can-active-impedance-protect-robots-from-landing-impact/#comments Mon, 09 Jun 2014 22:45:31 +0000 http://kormushev.com/?p=8088 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Can Active Impedance Protect Robots from Landing Impact? appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Can Active Impedance Protect Robots from Landing Impact? appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/can-active-impedance-protect-robots-from-landing-impact/feed/ 0
Софийски фестивал на науката 2014http://kormushev.com/bg/news/sofia-science-festival-2014/ http://kormushev.com/bg/news/sofia-science-festival-2014/#comments Sat, 10 May 2014 18:34:34 +0000 http://kormushev.com/?p=5445 ОФИЦИАЛНО ЗАКРИВАНЕ – „Завръщане в бъдещето“ 11 май 2014 г. http://www.britishcouncil.bg/events/ssf-2014/future

Д-р Петър Кормушев показва на какво са способни най-съвременните роботи в Италианския институт по технологии.

Демонстрациите включват различни методи за самообучение, които позволяват на роботите сами да научат нови полезни задачи.

Д-р Петър Кормушев е носител на президентската награда „Джон Атанасов“ за [continue reading...]

The post Софийски фестивал на науката 2014 appeared first on Петър Кормушев.

]]>
ОФИЦИАЛНО ЗАКРИВАНЕ – „Завръщане в бъдещето“
11 май 2014 г.
http://www.britishcouncil.bg/events/ssf-2014/future

Д-р Петър Кормушев показва на какво са способни най-съвременните роботи в Италианския институт по технологии.

Sofia_Science_Festival_2014_Petar_Kormushev_title_640px

Демонстрациите включват различни методи за самообучение, които позволяват на роботите сами да научат нови полезни задачи.

Д-р Петър Кормушев е носител на президентската награда „Джон Атанасов“ за 2013 г.

 

За повече информация – Италиански институт по технологии:
http://www.iit.it/

 

The post Софийски фестивал на науката 2014 appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/sofia-science-festival-2014/feed/ 0
(English) Haptic Exploration of Unknown Surfaces with Discontinuitieshttp://kormushev.com/bg/videos/haptic-exploration-of-unknown-surfaces-with-discontinuities/ http://kormushev.com/bg/videos/haptic-exploration-of-unknown-surfaces-with-discontinuities/#comments Fri, 09 May 2014 22:48:18 +0000 http://kormushev.com/?p=8090 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Haptic Exploration of Unknown Surfaces with Discontinuities appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Haptic Exploration of Unknown Surfaces with Discontinuities appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/haptic-exploration-of-unknown-surfaces-with-discontinuities/feed/ 0
Machine Learning Summer Coursehttp://kormushev.com/bg/news/machine-learning-summer-course/ http://kormushev.com/bg/news/machine-learning-summer-course/#comments Wed, 07 May 2014 16:57:49 +0000 http://kormushev.com/?p=5433 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Machine Learning Summer Course appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Machine Learning Summer Course appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/machine-learning-summer-course/feed/ 0
Роботи в ИИТ – iCub, COMAN, HyQhttp://kormushev.com/bg/news/robots-at-iit-icub-coman-hyq/ http://kormushev.com/bg/news/robots-at-iit-icub-coman-hyq/#comments Fri, 25 Apr 2014 18:35:41 +0000 http://kormushev.com/?p=5396 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Роботи в ИИТ – iCub, COMAN, HyQ appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Роботи в ИИТ – iCub, COMAN, HyQ appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/robots-at-iit-icub-coman-hyq/feed/ 0
Конкурс за наградата „Джон Атанасов“ за 2014 г.http://kormushev.com/bg/news/contest-for-john-atanasoff-award-in-2014/ http://kormushev.com/bg/news/contest-for-john-atanasoff-award-in-2014/#comments Tue, 08 Apr 2014 11:19:02 +0000 http://kormushev.com/?p=5162 Бъди следващият носител на отличията „Джон Атанасов“

На 3 април 2014 г. започна конкурсът за най-престижните отличия за млади изследователи и практици в сферата на компютърните и информационни технологии – отличията на президента на Република България „Джон Атанасов“.

Ако оценяваш своите научни постижения, като значими и си български гражданин до 35 г., [continue reading...]

The post Конкурс за наградата „Джон Атанасов“ за 2014 г. appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Бъди следващият носител на отличията „Джон Атанасов“

На 3 април 2014 г. започна конкурсът за най-престижните отличия за млади изследователи и практици в сферата на компютърните и информационни технологии – отличията на президента на Република България „Джон Атанасов“.

Ако оценяваш своите научни постижения, като значими и си български гражданин до 35 г., ти може да си следващия носител на наградата на Президента на Републиката „Джон Атанасов“.

Ако пък си разработил проект с висока обществена значимост или си приложил такъв, стъпващ на иновации очакваме твоята кандидатура за грамотите „Джон Атанасов“.

Най-добрите ученици и техните преподаватели в сферите на информатиката и информационните технологии също ще бъдат отличени с грамоти „Джон Атанасов“.

Носителите на отличията „Джон Атанасов“ през 2014 г. ще имат уникалната възможност техни ментори да бъдат водещи учени в областта на информационните и комуникационни технологии и доказали се представители на бизнеса.

Допълнителна информация, както и правилата за всяка една категория може да намерите на следния линк: http://president.bg/cat41/Pravila/ . В случай на въпроси, може да се свържете с организаторите на конкурса на тел. 02/ 92 39 106 или на e-mail: nagradajohnatanasoff@president.bg

The post Конкурс за наградата „Джон Атанасов“ за 2014 г. appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/contest-for-john-atanasoff-award-in-2014/feed/ 0
Робот Кенгуру от Festohttp://kormushev.com/bg/news/kangaroo-robot-by-festo/ http://kormushev.com/bg/news/kangaroo-robot-by-festo/#comments Wed, 02 Apr 2014 08:47:16 +0000 http://kormushev.com/?p=5106 Впечатляващ робот-кенгуру от Festo!

The post Робот Кенгуру от Festo appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Впечатляващ робот-кенгуру от Festo!

The post Робот Кенгуру от Festo appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/kangaroo-robot-by-festo/feed/ 0
Революция на рецензиранетоhttp://kormushev.com/bg/topics/reviewing-revolution/ http://kormushev.com/bg/topics/reviewing-revolution/#comments Fri, 21 Feb 2014 18:35:29 +0000 http://kormushev.com/?p=4094 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Революция на рецензирането appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Революция на рецензирането appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/reviewing-revolution/feed/ 0
IEEE Technical Committee on Robot Learninghttp://kormushev.com/bg/topics/ieee-technical-committee-on-robot-learning/ http://kormushev.com/bg/topics/ieee-technical-committee-on-robot-learning/#comments Mon, 03 Feb 2014 11:28:37 +0000 http://kormushev.com/?p=3839 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post IEEE Technical Committee on Robot Learning appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post IEEE Technical Committee on Robot Learning appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/ieee-technical-committee-on-robot-learning/feed/ 0
Special Issue on Humanoid Roboticshttp://kormushev.com/bg/news/special-issue-on-humanoid-robotics/ http://kormushev.com/bg/news/special-issue-on-humanoid-robotics/#comments Fri, 22 Nov 2013 11:43:48 +0000 http://kormushev.com/?p=2614 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Special Issue on Humanoid Robotics appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Special Issue on Humanoid Robotics appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/special-issue-on-humanoid-robotics/feed/ 0
(English) Visuospatial skill learning for robotshttp://kormushev.com/bg/videos/visuospatial-skill-learning-for-robots/ http://kormushev.com/bg/videos/visuospatial-skill-learning-for-robots/#comments Sat, 09 Nov 2013 23:49:30 +0000 http://kormushev.com/?p=8093 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Visuospatial skill learning for robots appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Visuospatial skill learning for robots appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/visuospatial-skill-learning-for-robots/feed/ 0
Хората ще се превърнат отчасти в машиниhttp://kormushev.com/bg/news/people-will-turn-partially-into-machines/ http://kormushev.com/bg/news/people-will-turn-partially-into-machines/#comments Mon, 21 Oct 2013 14:23:39 +0000 http://kormushev.com/?p=2130 Публикуваха подробно интервю с мен в Economy.bg озаглавено „Хората ще се превърнат отчасти в машини“.

Ето линк към оригиналния уебсайт: http://www.economy.bg/science/view/10195/Horata-shte-se-prevyrnat-otchasti-v-mashini

Тук помествам копие от интервюто с архивна цел:

Д-р Петър Кормушев е ръководител на научно-изследователски екип в Катедрата по роботика на Италианския институт по технологии. Занимава се с научни изследвания в областта [continue reading...]

The post Хората ще се превърнат отчасти в машини appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Публикуваха подробно интервю с мен в Economy.bg озаглавено „Хората ще се превърнат отчасти в машини“.

Ето линк към оригиналния уебсайт:
http://www.economy.bg/science/view/10195/Horata-shte-se-prevyrnat-otchasti-v-mashini


Тук помествам копие от интервюто с архивна цел:



Д-р Петър Кормушев е ръководител на научно-изследователски екип в Катедрата по роботика на Италианския институт по технологии. Занимава се с научни изследвания в областта на роботиката и машинното самообучение. През 2009 той защитава докторска дисертация по изкуствен интелект (Computational Intelligence) в Токийския институт по технологии.
Петър Кормушев притежава магистърска степен по изкуствен интелект, магистърска степен по био- и медицинска информатика и бакалавърска степен по информатика от Софийския университет. Той е участвал в множество научни проекти, включително европейския проект INFRAWEBS за създаване на бъдещата семантична мрежа и японския проект NEDO за създаване на ново поколение роботи. Носител е на множество престижни награди.
Потърсихме д-р Кормушев, за да ни разкаже за работата си с роботи, след като получи наградата „Джон Атанасов” за 2013.

Участвали сте в създаването на ново поколение роботи в Япония. Какво представляват те?
По време на докторантурата ми в Токийския институт по технологии от 2006 до 2009 участвах в японския проект NEDO (Development Project for a Common Basis of Next-Generation Robots) за създаване на основата на ново поколение роботи. Това беше изключително мащабен проект, изцяло спонсориран от японската държава, в който се включиха десетки университети и институти от страната на изгряващото слънце. Моят принос е главно в софтуерната част на проекта, по създаването на т.нар. RT Middleware. Това е междинен слой в софтуерната архитектура на новото поколение роботи, който играе важна роля в свързването на хетерогенни роботи, тяхната операционна система и потребителските програми от високо ниво. Благодарение на този слой роботите са в състояние да общуват ефикасно помежду си и да обменят данни, полезна информация и по този начин позволява знания, придобити от един робот, да бъдат използвани лесно от всички останали роботи.

Как се обучават роботи?
Само допреди броени години основният метод за „обучение“ на роботи беше ръчното им програмиране – процес, който е изключително трудоемък и податлив на грешки. И до ден-днешен, това е доминиращият метод за програмиране на индустриалните роботи. За щастие, с развитието на хуманоидните и персоналните роботи, през последното десетилетие учените се насочиха към разработването на нови, по-гъвкави и ефикасни методи за обучение на роботи. Днес най-разпространеният такъв метод е т.нар. обучение чрез имитация (imitation learning). При този подход вместо ръчно да се програмира, е достатъчно на робота да се демонстрира начинът, по който се извършва дадена задача. Така, след няколко повторения на демонстрацията, роботът се научава да имитира показаната задача. Този метод е все още в процес на разработка и в целия свят учени се опитват да подобрят възможностите на подхода за обобщаване на научените задачи и повторното им използване в нови ситуации. Аз също имам научни разработки в тази насока, най-новата от които е за т.нар. визуално-пространствен метод за обучение (visuospatial skill learning).

А как роботите се учат да се самообучават и защо е важно това?
Обучението чрез имитация е важна крачка напред към постигане на по-естествен интерфейс между хората и роботите. Само че проблемът при този подход е, че се изисква да има подробна демонстрация от човек експерт как се извършва дадена задача. Това определено е полезно, но би било още по-хубаво – ако е възможно – роботът сам да открие по какъв начин може да постигне целта, която му е зададена. Именно това е основното научно направление, в което съм насочил усилията си през последните 3-4 години. Работя по разработването на т.нар. подсилващо обучение (reinforcement learning), чиято цел е роботите да се научат да се самообучават чрез метода на пробите и грешките, по подобен начин на който например децата се учат. Засега това е изключително трудно и изисква интеграция на мултидисциплинарни методи от множество научни сфери – роботика, изкуствен интелект, машинно обучение, компютърно зрение, контрол и управление, лингвистика, планиране и оптимизация и т.н.

На какво учите роботите? Какво могат да правят роботите, които сте обучавали?
Основната ми цел е не да науча роботите на една или друга конкретна задача, а по-скоро да разработя фундаментален метод, който да позволи на роботите да бъдат обучени на произволна полезна задача. Досега разработените от мен методи позволиха да се научат (или самообучат) роботи да извършват следните полезни дейности: да отварят врати, да гладят дрехи, да изтриват бяла дъска, да обръщат палачинки, да стрелят с лък, да разточват тесто, да ходят по енергийно ефективен начин, да ходят с по-бърза и по-стабилна походка, да се възстановяват от хардуерни повреди и т.н. Видеоклипове от моите експерименти могат да бъдат намерени на моя личен уеб сайт: http://kormushev.com/.

Колко време отнема обучението на роботи?
Скоростта на обучение зависи от няколко фактора. Най-важният е сложността на задачата, която трябва да бъде научена, като това се измерва обикновено в размерността на пространството от възможни поведения на робота. При размерност до около 10 измерения обикновено са необходими само няколко опита, за да се научи задачата, като например при задачата за уцелване на центъра на мишена. Когато размерността е над 20-30, тогава са необходими значително повече опити, като например при задачата за подхвърляне на палачинка и хващането й в тигана. При този експеримент на моя робот му бяха необходими около 50-60 опита, за да достигне задоволително изпълнение на задачата без да пада палачинката.

Какво приложение намират методите Ви на обучение?
Разработените от мен методи за обучение и самообучение на роботи намират приложение върху множество съвременни роботи и платформи, като например: хуманоидни роботи iCub, COMAN, HOAP-2, манипулатори Barrett WAM, KUKA LWR, четирикраки роботи QuadraTot, HyQ и др.

Кога можем да очакваме универсален робот на пазара, който би могъл да извършва различни типове задачи?
Такива роботи вече от няколко години съществуват, но поради високата им цена и нуждата от висококвалифицирана поддръжка, засега те се използват само от научни институции и университети. Също така техният репертоар от задачи е доста ограничен, което е по-скоро породено от ограничения в софтуера, отколкото в хардуера на роботите. Като пример за такива роботи са италианските хуманоидни роботи iCub и COMAN, американският персонален робот PR2, японският робот HRP-4 и разбира се, най-първият и все още водещ в много отношения японски робот ASIMO. Средната цена на един подобен робот е над 200 000 евро, което е сериозна бариера за по-широкото им разпространение, което пък означава, че те все още не са достатъчно добре тествани и оптимизирани. Ако направя аналогия с историческото развитие на компютрите, в момента роботите завършват етапа на „mainframe“ компютрите и започват новата ера на „персоналните“ роботи – по-малки, по-евтини, по-гъвкави и по-надеждни. През следващите 30-40 години очаквам да се развие истинска революция в персоналните роботи и те да навлязат масово в домовете ни, което ще се случи със сигурност, когато цената им стане достатъчно достъпна, както се случи например с роботите прахосмукачки от типа на Roomba.

Можем ли да очакваме в даден етап роботът да стане достатъчно интуитивен, че да предвижда от какво се нуждае собственикът му?
Да, сигурен съм, че е възможно. Вече съществуват методи, които са в състояние да разпознават поведението на хора с помощта на видеокамера и тримерен сензор (например Kinect). Съвсем естествено продължение на тези методи би било да се прави предвиждане на следващата фаза в текущо разпознатото поведение и роботът да изпреварва собственика си, като се опитва да приготви предварително следващата дейност. Например, когато роботът види, че собственикът му си мие ръцете, веднага да му донесе кърпа, за да се избърше, когато свърши – един съвсем елементарен пример за подобно предвиждане.

Все по-често четем за роботи, изместващи хората като работна сила, например в Китай. Трябва ли да се страхуваме от роботите?
Не мисля, че има нужда да се страхуваме от роботите. Тези професии, които постепенно ще бъдат измествани от роботи, са монотонни, скучни и нискоквалифицирани, например чистачи, охранители, магазинери, шофьори и т.н. На тяхно място ще бъдат създавани нови висококвалифицирани работни места и професии, като например „учител на роботи“, „техник на роботи“, „изпитател на роботи“, и т.н. Съвсем сходни трансформации са се случвали много пъти досега, по време на всяка технологична революция (автомобилът, парната машина, тъкачният стан, компютърът и т.н.).

Роботите стават все по-автономни. Можем ли да очакваме да възникнат проблеми от това, че машините все по-често ще вземат самостоятелно решения в дадени ситуации? И какво би могло да се направи в това отношение? Нужни ли са някакви регулации?
Роботите съвсем малко се различават от други (полу-)автономни машини, с които сме свикнали в ежедневието си, като например перална машина, асансьор, автомобил, самолет. Помислете само за един съвременен самолет, например Boeing 787 Dreamliner, колко много електроника има в него, която взема хиляди решения в секунда автономно и е в състояние да лети и дори да кацне абсолютно самостоятелно. При това милиони хора се доверяват на тези машини и ги използват непрекъснато. По същия начин роботите постепенно ще достигнат ниво на автономност и доказана надеждност, която ще помогне на хората да им се доверят по-лесно. Но според мен още преди да навлязат персоналните роботи, ще навлязат автономните коли, които определено ще изискват правна и социална регулация.

От къде дойде интересът Ви към роботиката?
Започвайки от софтуерната страна на изкуствения интелект, в един момент за мен стана очевидно, че компютрите никога няма да могат истински да разберат ежедневни концепции за реалния свят, без да имат физичен контакт с реалността. Оттам се насочих към роботиката, тъй като роботите предоставят именно този необходим контакт между софтуера (изкуствения интелект) и физическия свят. По този начин роботът може да научи концепции като топло/студено, леко/тежко, бързо/бавно, бутане/дърпане и т.н., като ги представя чрез конкретните сензорни данни, които те предизвикват. Също така роботите предоставят платформа за експерименти, която изкуственият интелект може да използва за автономно самообучение – т.е. да придобива нови знания по естествен път, вместо да е необходимо човек ръчно да го обучава или програмира.

Учили сте в България, по-късно продължавате обучението си в Япония, сега работите в Италия. Къде е България по отношение на обучението на ИТ специалисти?
По отношение на софтуера България има сравнително добро международно място, въпреки че определено може да се желае повече, например да има повече чисто български софтуерни компании с международен успех. По отношение на изкуствения интелект и роботиката обаче положението ни съвсем не е добро. Тези научни специалности изискват сериозни финансови инвестиции и систематична национална политика, които за съжаление България все още няма. Проблемът е, че колкото повече изоставаме в тези направления, толкова по-трудно става да се навакса в бъдеще. Затова е необходимо да се започне отрано, с подготовка на бъдещите кадри, със закупуване на оборудване и с насърчаване на технологични компании да запълнят тази ниша.

Как си представяте бъдещето на роботиката и мястото на роботите в живота ни?
За разлика от холивудските филми, аз си представям бъдещето на роботиката по малко по-различен начин. Честа тема в научната фантастика е неизбежният конфликт между хората и машините в момент, когато машините достигнат и надминат хората по физически и умствени възможности. Само че според мен това никога няма да се случи в реалността поради простата причина, че в далечно бъдеще разликата между хора и машини ще бъде размита. Какво имам предвид под това? Хората ще започнат да „ъпгрейдват“ собственото си тяло с технология от роботите – напр. по-силни тела, по-добри сетива, по-бърз и развит мозък с пряка връзка с компютър и глобална мрежа и т.н. По този начин хората ще се превърнат отчасти в машини, като по-скоро това ще бъде следващата еволюционна стъпка в развитието на човечеството. Като резултат машините и технологията на роботите ще бъдат асимилирани от хората – все пак кой би отказал тяло, което е вечно и може лесно да се самопоправя и обновява?

Наскоро получихте престижната награда „Джон Атанасов”. За какви постижения бяхте отличен?

Бях отличен с наградата „Джон Атанасов“ главно заради научно-изследователските ми постижения, които обхващат пет научни направления: информатика, семантичен уеб, изкуствен интелект, машинно обучение и роботика.
Научните ми разработки в областта на информатиката допринесоха за по-бързото навлизане на информационните технологии (ИТ) в сферата на здравеопазването в България. Те намериха приложение в българските здравно-информационни системи „Хипократ”, използвани от хиляди лекари у нас.
В областта на семантичния уеб от 2004 до 2005 участвах в европейския проект INFRAWEBS за изграждане на бъдещата семантична мрежа (Semantic Web), която да наследи съществуващата в момента Интернет мрежа (World Wide Web).
В областта на изкуствения интелект разработките ми в допринесоха за създаването на роботи, които са в състояние сами да се учат чрез процес на проби и грешки по подобен начин на хората.
В областта на машинното обучение през 2008 бях приет като докторант на стаж (PhD intern) в Google, където работих в екипа за повишаване на качеството на резултатите от търсачката в офиса на компанията в Токио. Прилагайки алгоритми по машинно обучение и самообучение (supervised and unsupervised learning), успях да създам прототип на нова система за автоматично категоризиране на входните заявки (search queries), която нарекох с името Google Genus. След интензивен период на самообучение системата е в състояние да определя автоматично категорията на подадената от потребител заявка за търсене в Google. По този начин резултатите от търсенето могат да се филтрират автоматично от Google Genus, така че да се показват само тези, които попадат в съответната категория. Системата започна да се използва вътрешно от Google, след което намери приложение и в YouTube за автоматично категоризиране на видеоматериалите на база текстовото им описание.
В областта на роботиката участвах в японския проект NEDO (Development Project for a Common Basis of Next-Generation Robots) за създаване на основата на ново поколение роботи. В проекта си сътрудничих с учени и специалисти от компаниите Mitsubishi и Toshiba, които видяха потенциал за прилагане на разработваните от мен алгоритми за самообучение върху истински роботи.
Освен научните ми постижения, друга основна причина да бъда удостоен с наградата „Джон Атанасов“ е работата ми за подпомагане на младите български учени. В опитите си да привлека повече български студенти и учени към сферата на машинното обучение и роботиката, организирах международен работен семинар в България на тема „Advances in Robot Learning and Human-Robot Interaction“.



The post Хората ще се превърнат отчасти в машини appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/people-will-turn-partially-into-machines/feed/ 0
Получих наградата Джон Атанасов за 2013 г.http://kormushev.com/bg/news/2013-john-atanasoff-award/ http://kormushev.com/bg/news/2013-john-atanasoff-award/#comments Sat, 05 Oct 2013 17:35:52 +0000 http://kormushev.com/?p=1952 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Получих наградата Джон Атанасов за 2013 г. appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Получих наградата Джон Атанасов за 2013 г. appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/2013-john-atanasoff-award/feed/ 0
Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2014 г.http://kormushev.com/bg/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2014/ http://kormushev.com/bg/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2014/#comments Mon, 26 Aug 2013 16:10:11 +0000 http://kormushev.com/?p=1807 Университетът в Генуа, северна Италия, съвместно с Италианския Институт по Технологии (ИИТ)

предлагат

Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2014 г.

Докторантурите се провеждат на английски език, така че не е необходимо кандидатите да говорят италиански.

Краен срок за кандидатстване: 20 септември 2013 г.

Повече информация тук: http://kormushev.com/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2014/

 

 

[continue reading...]

The post Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2014 г. appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Университетът в Генуа, северна Италия, съвместно с Италианския Институт по Технологии (ИИТ)

предлагат

Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2014 г.

Докторантурите се провеждат на английски език, така че не е необходимо кандидатите да говорят италиански.

Краен срок за кандидатстване: 20 септември 2013 г.

Повече информация тук: http://kormushev.com/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2014/

 


 

University of Genoa, jointly with the Italian Institute of Technology (IIT)
PhD Program in Bioengineering and Robotics
Call for PhD students for 2014


PhD positions with scholarships are available at the Italian Institute of Technology (IIT)
Location: Genoa, Italy
Starting date: January 2014
Application deadline: September 20, 2013 at 12.00 noon (Italian time)

Please note that IIT is an English-language research institute, so it is not required to speak Italian.
Useful links:

I have two PhD positions open in my team, in Themes 8 and 9 respectively. Both are in the area of Robot Learning, as described below. For anyone interested, please contact me well before the application deadline!

 


 

THEME 8. Developmental Robotics And Robot Learning Of Motor Skills
Tutors: Dr. Petar Kormushev, Prof. Darwin G. Caldwell

Department: ADVR (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia)
http://www.iit.it/advr

pancake subclip - finally learned skill

Description: Motor skills of humans and animals are still utterly astonishing when compared to robots. This PhD theme will focus around developmental robotics and robot learning methods to advance the state-of-the-art in robot motor skills.

Developmental robotics offers a qualitatively different approach for controlling humanoid robots than the currently predominant approach based on manually engineered controllers. As a result, despite the significant mechatronic advances in humanoid robot design, the motor skill repertoire of current humanoid robots is mediocre compared to their biological counterparts.

This PhD theme aims to bring forward advances in the quality of robot motor skills towards biological richness. The creation of novel, high-performance, passively-compliant humanoid robots (such as the robot COMAN developed at IIT) offers a significant potential for achieving such advances in motor skills. However, as the bottleneck is not the hardware anymore, the main efforts should be directed towards the software that controls the robot. It is no longer reasonable to use oversimplified models of robot dynamics, because the novel compliant robots possess much richer and more complex dynamics than the previous generation of stiff
robots. Therefore, new solutions should be sought to address the challenge of compliant humanoid robot control. And developmental robotics offers one promising alternative for achieving this.

The PhD theme will explore developing novel robot learning algorithms and methods that allow humanoid robots to easily learn novel skills. At the same time, robots should be capable of natural and robust interaction with people. The focus of the research will be on intelligent exploration techniques, robot learning and human-robot interaction.

Reference: P. Kormushev, S. Calinon, D.G. Caldwell. Reinforcement Learning in Robotics: Applications and Real-World Challenges. MDPI Journal of Robotics (ISSN 2218-6581), Special Issue on Intelligent Robots, vol.2, pp.122-148, 2013.

Contact: petar.kormushev@iit.it

 


 

THEME 9. Robot Learning For Agile Locomotion Of Compliant Humanoid Robots
Tutors: Dr. Petar Kormushev, Prof. Nikos Tsagarakis

Department: ADVR (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia)
http://www.iit.it/advr

Blue_COMAN_robot_standing_proudly_at_IIT

Description: The creation of novel, high-performance, passively-compliant humanoid robots (such as the robot COMAN developed by IIT) offers a significant potential for achieving more agile locomotion. At this stage, the bottleneck is not the hardware anymore, but the software that controls the robot. It is no longer reasonable to use over-simplified models of robot dynamics, because the novel compliant robots possess much richer and more complex dynamics than the previous generation of stiff robots. Therefore, a new solution should be sought to address the challenge of compliant humanoid robot control.

In this PhD theme, the use of machine learning and robot learning methods will be explored, in order to achieve novel ways for whole-body compliant humanoid robot control. In particular, the focus will be on achieving agile locomotion, based on robot self-learned dynamics, rather than on pre-engineered dynamics model. The PhD candidates will be expected to develop new algorithms for robot learning and to advance the state-of-the-art in humanoid robot locomotion.

The expected outcome of these efforts includes the realization of highly dynamic bipedal locomotion such as omni-directional walking on uneven surfaces, jumping and running robustly on uneven terrain and in presence of high uncertainties, demonstrating robustness and tolerance to external disturbances, etc. The ultimate goal will be achieving locomotion skills comparable to a 1.5 – 2 year-old child.

Reference: P. Kormushev, S. Calinon, D.G. Caldwell. Reinforcement Learning in Robotics: Applications and Real-World Challenges. MDPI Journal of Robotics (ISSN 2218-6581), Special Issue on Intelligent Robots, vol.2, pp.122-148, 2013.

Contact: petar.kormushev@iit.it

 


 

The post Стипендии за докторанти на тема Роботика и Машинно Самообучение за 2014 г. appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/phd-positions-in-robotics-and-machine-learning-for-2014/feed/ 0
Dagstuhl Seminar on Reinforcement Learninghttp://kormushev.com/bg/news/dagstuhl-seminar-on-reinforcement-learning/ http://kormushev.com/bg/news/dagstuhl-seminar-on-reinforcement-learning/#comments Sat, 10 Aug 2013 15:16:32 +0000 http://kormushev.com/?p=2679 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Dagstuhl Seminar on Reinforcement Learning appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Dagstuhl Seminar on Reinforcement Learning appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/dagstuhl-seminar-on-reinforcement-learning/feed/ 0
(English) Robot walking with dynamically generated gaithttp://kormushev.com/bg/videos/robot-walking-with-dynamically-generated-gait/ http://kormushev.com/bg/videos/robot-walking-with-dynamically-generated-gait/#comments Sun, 09 Jun 2013 22:51:01 +0000 http://kormushev.com/?p=8096 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Robot walking with dynamically generated gait appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Robot walking with dynamically generated gait appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/robot-walking-with-dynamically-generated-gait/feed/ 0
Postdoc opening in Machine Learning for Roboticshttp://kormushev.com/bg/news/postdoc-opening-in-machine-learning-for-robotics-2013/ http://kormushev.com/bg/news/postdoc-opening-in-machine-learning-for-robotics-2013/#comments Mon, 20 May 2013 10:43:14 +0000 http://kormushev.com/?p=1634

The post Postdoc opening in Machine Learning for Robotics appeared first on Петър Кормушев.

]]>

The post Postdoc opening in Machine Learning for Robotics appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/postdoc-opening-in-machine-learning-for-robotics-2013/feed/ 0
(English) Autonomous Robotic Valve Turninghttp://kormushev.com/bg/videos/autonomous-robotic-valve-turning/ http://kormushev.com/bg/videos/autonomous-robotic-valve-turning/#comments Thu, 09 May 2013 22:52:26 +0000 http://kormushev.com/?p=8098 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Autonomous Robotic Valve Turning appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Autonomous Robotic Valve Turning appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/autonomous-robotic-valve-turning/feed/ 0
Open PhD positions in Robotics at IIT for 2013http://kormushev.com/bg/news/open-phd-positions-in-robotics-at-iit-for-2013/ http://kormushev.com/bg/news/open-phd-positions-in-robotics-at-iit-for-2013/#comments Thu, 16 Aug 2012 15:13:27 +0000 http://kormushev.com/?p=1529 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Open PhD positions in Robotics at IIT for 2013 appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Open PhD positions in Robotics at IIT for 2013 appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/open-phd-positions-in-robotics-at-iit-for-2013/feed/ 0
Global Future 2045 – A New Era for Humanityhttp://kormushev.com/bg/news/global-future-2045-a-new-era-for-humanity/ http://kormushev.com/bg/news/global-future-2045-a-new-era-for-humanity/#comments Mon, 11 Jun 2012 12:30:07 +0000 http://kormushev.com/?p=1519 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Global Future 2045 – A New Era for Humanity appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Global Future 2045 – A New Era for Humanity appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/global-future-2045-a-new-era-for-humanity/feed/ 0
Postdoctoral position in Machine Learning for Robot Control of Autonomous Underwater Vehicleshttp://kormushev.com/bg/news/postdoctoral-position-in-machine-learning-for-robot-control-of-autonomous-underwater-vehicles/ http://kormushev.com/bg/news/postdoctoral-position-in-machine-learning-for-robot-control-of-autonomous-underwater-vehicles/#comments Thu, 31 May 2012 13:41:15 +0000 http://kormushev.com/?p=1514 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Postdoctoral position in Machine Learning for Robot Control of Autonomous Underwater Vehicles appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Postdoctoral position in Machine Learning for Robot Control of Autonomous Underwater Vehicles appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/postdoctoral-position-in-machine-learning-for-robot-control-of-autonomous-underwater-vehicles/feed/ 0
The Cost of Knowledgehttp://kormushev.com/bg/news/the-cost-of-knowledge/ http://kormushev.com/bg/news/the-cost-of-knowledge/#comments Wed, 16 May 2012 14:09:57 +0000 http://kormushev.com/?p=1509 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post The Cost of Knowledge appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post The Cost of Knowledge appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/the-cost-of-knowledge/feed/ 0
AIMSA 2012 Workshophttp://kormushev.com/bg/news/aimsa-2012-workshop/ http://kormushev.com/bg/news/aimsa-2012-workshop/#comments Wed, 28 Mar 2012 16:51:32 +0000 http://kormushev.com/?p=1473 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post AIMSA 2012 Workshop appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post AIMSA 2012 Workshop appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/aimsa-2012-workshop/feed/ 0
Who is Peter Joseph?http://kormushev.com/bg/topics/who-is-peter-joseph/ http://kormushev.com/bg/topics/who-is-peter-joseph/#comments Wed, 21 Mar 2012 23:38:24 +0000 http://kormushev.com/?p=1500 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Who is Peter Joseph? appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Who is Peter Joseph? appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/who-is-peter-joseph/feed/ 0
Zeitgeist Addendumhttp://kormushev.com/bg/topics/zeitgeist-addendum/ http://kormushev.com/bg/topics/zeitgeist-addendum/#comments Wed, 21 Mar 2012 22:08:59 +0000 http://kormushev.com/?p=1495 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Zeitgeist Addendum appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Zeitgeist Addendum appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/zeitgeist-addendum/feed/ 0
Zeitgeist: Moving Forwardhttp://kormushev.com/bg/topics/zeitgeist-moving-forward/ http://kormushev.com/bg/topics/zeitgeist-moving-forward/#comments Tue, 20 Mar 2012 20:25:19 +0000 http://kormushev.com/?p=1490 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Zeitgeist: Moving Forward appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Zeitgeist: Moving Forward appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/zeitgeist-moving-forward/feed/ 0
Върховен тест на човешкия характерhttp://kormushev.com/bg/topics/the-ultimate-test-of-human-character/ http://kormushev.com/bg/topics/the-ultimate-test-of-human-character/#comments Sat, 17 Mar 2012 18:48:47 +0000 http://kormushev.com/?page_id=1421 Върховния тест на характера

The post Върховен тест на човешкия характер appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Върховния тест на характера

The post Върховен тест на човешкия характер appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/the-ultimate-test-of-human-character/feed/ 0
Писане на добри научни статииhttp://kormushev.com/bg/topics/writing-good-scientific-papers/ http://kormushev.com/bg/topics/writing-good-scientific-papers/#comments Mon, 09 Jan 2012 18:37:45 +0000 http://kormushev.com/?page_id=1371 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Писане на добри научни статии appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Писане на добри научни статии appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/writing-good-scientific-papers/feed/ 0
Open Post-Doc positions in Robotics at IIThttp://kormushev.com/bg/news/open-post-doc-positions-in-robotics-at-iit/ http://kormushev.com/bg/news/open-post-doc-positions-in-robotics-at-iit/#comments Mon, 07 Nov 2011 16:07:04 +0000 http://kormushev.com/?page_id=1337 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Open Post-Doc positions in Robotics at IIT appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Open Post-Doc positions in Robotics at IIT appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/open-post-doc-positions-in-robotics-at-iit/feed/ 0
Любими цитатиhttp://kormushev.com/bg/topics/favorite-quotes/ http://kormushev.com/bg/topics/favorite-quotes/#comments Tue, 18 Oct 2011 09:42:13 +0000 http://kormushev.com/?page_id=1285 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Любими цитати appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Любими цитати appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/favorite-quotes/feed/ 0
(English) Learning to walk efficiently with passive compliancehttp://kormushev.com/bg/videos/learning-to-walk-efficiently-with-passive-compliance/ http://kormushev.com/bg/videos/learning-to-walk-efficiently-with-passive-compliance/#comments Fri, 09 Sep 2011 22:53:40 +0000 http://kormushev.com/?p=8100 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Learning to walk efficiently with passive compliance appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Learning to walk efficiently with passive compliance appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/learning-to-walk-efficiently-with-passive-compliance/feed/ 0
PhD comicshttp://kormushev.com/bg/topics/phd-comics/ http://kormushev.com/bg/topics/phd-comics/#comments Wed, 31 Aug 2011 14:24:56 +0000 http://kormushev.com/?page_id=1201 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post PhD comics appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post PhD comics appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/phd-comics/feed/ 0
Open PhD positions in Robotics at IIT for 2012http://kormushev.com/bg/news/open-phd-positions-in-robotics-at-iit-for-2012/ http://kormushev.com/bg/news/open-phd-positions-in-robotics-at-iit-for-2012/#comments Mon, 29 Aug 2011 16:21:35 +0000 http://kormushev.com/?page_id=1148 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Open PhD positions in Robotics at IIT for 2012 appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Open PhD positions in Robotics at IIT for 2012 appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/open-phd-positions-in-robotics-at-iit-for-2012/feed/ 0
Робот за пици @ AAAI 2011http://kormushev.com/bg/news/pizza-robot-aaai-2011/ http://kormushev.com/bg/news/pizza-robot-aaai-2011/#comments Fri, 19 Aug 2011 14:00:51 +0000 http://kormushev.com/ Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Робот за пици @ AAAI 2011 appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Робот за пици @ AAAI 2011 appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/news/pizza-robot-aaai-2011/feed/ 0
Вдъхновениеhttp://kormushev.com/bg/topics/inspiration/ http://kormushev.com/bg/topics/inspiration/#comments Mon, 18 Jul 2011 16:27:30 +0000 http://kormushev.com/ Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Вдъхновение appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Вдъхновение appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/inspiration/feed/ 0
Лекции по мехатроника и роботикаhttp://kormushev.com/bg/topics/lectures-in-mechatronics-and-robotics/ http://kormushev.com/bg/topics/lectures-in-mechatronics-and-robotics/#comments Sat, 16 Jul 2011 19:10:56 +0000 http://kormushev.com/ Идеята е тук да бъдат поместени български лекции по мехатроника и роботика, любезно предоставени от техния автор: проф. д.м.н. Любомир Лилов.

Професор Лилов оглавява магистърската програма по мехатроника и роботика във Факултета по Математика и Информатика (ФМИ) на Софийски Университет (СУ).

Изтеглете от тук предметното съдържание на: Магистърската програма по Мехатроника и роботика

… предстои [continue reading...]

The post Лекции по мехатроника и роботика appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Идеята е тук да бъдат поместени български лекции по мехатроника и роботика, любезно предоставени от техния автор: проф. д.м.н. Любомир Лилов.

Професор Лилов оглавява магистърската програма по мехатроника и роботика във Факултета по Математика и Информатика (ФМИ) на Софийски Университет (СУ).

Изтеглете от тук предметното съдържание на: Магистърската програма по Мехатроника и роботика

… предстои продължение …

The post Лекции по мехатроника и роботика appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/lectures-in-mechatronics-and-robotics/feed/ 0
Роботиката в Българияhttp://kormushev.com/bg/topics/robotics-in-bulgaria/ http://kormushev.com/bg/topics/robotics-in-bulgaria/#comments Sat, 16 Jul 2011 16:12:57 +0000 http://kormushev.com/ Що е то роботика и има ли почва у нас?

Или казано другояче:

Кратка история на роботиката в България

предстои…

РОБКО-1

пропускаме много възможности за финансиране, напр. чрез непрекъснатите конкурси за финансиране на проекти от ЕС и т.н.

Библиография:

http://bg.wikipedia.org/wiki/Робот

The post Роботиката в България appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Що е то роботика и има ли почва у нас?

Или казано другояче:

Кратка история на роботиката в България

предстои…

РОБКО-1

пропускаме много възможности за финансиране, напр. чрез непрекъснатите конкурси за финансиране на проекти от ЕС и т.н.

Библиография:

http://bg.wikipedia.org/wiki/Робот

The post Роботиката в България appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/robotics-in-bulgaria/feed/ 0
Invited talkhttp://kormushev.com/bg/topics/invited-talk/ http://kormushev.com/bg/topics/invited-talk/#comments Fri, 15 Jul 2011 10:23:45 +0000 http://kormushev.com/ Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Invited talk appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Invited talk appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/invited-talk/feed/ 0
Английско-Български Научен Речникhttp://kormushev.com/bg/topics/en-bg-scientific-dictionary/ http://kormushev.com/bg/topics/en-bg-scientific-dictionary/#comments Mon, 04 Jul 2011 13:31:12 +0000 http://kormushev.com/ Реших да се опитам да създам нещо като съвременен Английско-Български Научен Речник, който да съдържа нови и модерни научни термини заедно с техния удачен превод на български език. Повечето от включените думи са прекалено нови и все още нямат наложен превод на български, която е една от основните причини да се захвана със създаването на [continue reading...]

The post Английско-Български Научен Речник appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Реших да се опитам да създам нещо като съвременен Английско-Български Научен Речник, който да съдържа нови и модерни научни термини заедно с техния удачен превод на български език. Повечето от включените думи са прекалено нови и все още нямат наложен превод на български, която е една от основните причини да се захвана със създаването на този речник, за да предложа подходящи български термини за превод на новите английски термини.

Настоящата версия съдържа главно научни термини от роботика и машинно самообучение, тъй като това са основните области на моите научни изследвания.

–Петър

===================================

robot – робот
robotic – роботизиран
robotics – роботика
roboticist – специалист по роботика; роботик/роботици ??? (подобно на математик/математици ?); роботник ??

advanced robotics – висша роботика / съвременна роботика? / напредничава роботика?

machine learning – машинно обучение / машинно самообучение (понеже на български и двете думи learning & teaching се превеждат като „обучение“)
machine teaching – машинно обучение

supervised learning
unsupervised learning
reinforcement learning – подсилващо самообучение
semi-supervised learning

inverse kinematics – обратна кинематика
cyborg – киборг
humanoid – хуманоид
robotic arm – роботизирана ръка
Euler angles – Ойлерови ъгли
robot joints – стави на робота
robot links – звена на робота
degrees of freedom – степени на свобода (степени на подвижност?)

biorobotics – биороботика

control policy – схема (политика?) на управление
optimal control – оптимално управление / оптимален контрол?

curl – вихър (ротор) – http://en.wikipedia.org/wiki/Curl_(mathematics)

goniometer – ъгломер / транспортир

torque – въртящ момент

to be continued…
===================================

The post Английско-Български Научен Речник appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/en-bg-scientific-dictionary/feed/ 0
Робот iCubhttp://kormushev.com/bg/topics/icub-robot/ http://kormushev.com/bg/topics/icub-robot/#comments Sat, 02 Jul 2011 17:05:33 +0000 http://kormushev.com/

The post Робот iCub appeared first on Петър Кормушев.

]]>

The post Робот iCub appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/icub-robot/feed/ 0
Reinforcement Learninghttp://kormushev.com/bg/topics/reinforcement-learning/ http://kormushev.com/bg/topics/reinforcement-learning/#comments Sat, 02 Jul 2011 08:48:12 +0000 http://kormushev.com/ Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Reinforcement Learning appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Reinforcement Learning appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/reinforcement-learning/feed/ 0
Робот COMANhttp://kormushev.com/bg/topics/coman-robot/ http://kormushev.com/bg/topics/coman-robot/#comments Thu, 30 Jun 2011 08:24:01 +0000 http://kormushev.com/ Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Робот COMAN appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Робот COMAN appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/coman-robot/feed/ 0
Учещи се роботиhttp://kormushev.com/bg/topics/learning-robots/ http://kormushev.com/bg/topics/learning-robots/#comments Tue, 21 Jun 2011 15:22:02 +0000 http://kormushev.com/ Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Учещи се роботи appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Учещи се роботи appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/learning-robots/feed/ 0
Обучение на роботиhttp://kormushev.com/bg/topics/robot-learning/ http://kormushev.com/bg/topics/robot-learning/#comments Tue, 21 Jun 2011 15:20:19 +0000 http://kormushev.com/ Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Обучение на роботи appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post Обучение на роботи appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/robot-learning/feed/ 0
(English) Humanoid robot learns to clean a whiteboardhttp://kormushev.com/bg/videos/humanoid-robot-learns-to-clean-a-whiteboard/ http://kormushev.com/bg/videos/humanoid-robot-learns-to-clean-a-whiteboard/#comments Mon, 09 May 2011 22:55:05 +0000 http://kormushev.com/?p=8102 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Humanoid robot learns to clean a whiteboard appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Humanoid robot learns to clean a whiteboard appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/humanoid-robot-learns-to-clean-a-whiteboard/feed/ 0
50 години роботикаhttp://kormushev.com/bg/topics/50_years_of_robotics/ http://kormushev.com/bg/topics/50_years_of_robotics/#comments Wed, 27 Apr 2011 16:15:39 +0000 http://kormushev.com/ 50 години роботика д-р Петър Кормушев

Тази година (2011 г.) се навършват 50 години от създаването на първия индустриален робот (Унимат, създаден през 1961 г.).

The post 50 години роботика appeared first on Петър Кормушев.

]]>
50 години роботика
д-р Петър Кормушев

Тази година (2011 г.) се навършват 50 години от създаването на първия индустриален робот (Унимат, създаден през 1961 г.).

The post 50 години роботика appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/50_years_of_robotics/feed/ 0
(English) Learning the skill of archery by a humanoid robot iCubhttp://kormushev.com/bg/videos/learning-the-skill-of-archery-by-a-humanoid-robot-icub/ http://kormushev.com/bg/videos/learning-the-skill-of-archery-by-a-humanoid-robot-icub/#comments Thu, 09 Dec 2010 23:56:10 +0000 http://kormushev.com/?p=8104 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Learning the skill of archery by a humanoid robot iCub appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Learning the skill of archery by a humanoid robot iCub appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/learning-the-skill-of-archery-by-a-humanoid-robot-icub/feed/ 0
Български учени по роботикаhttp://kormushev.com/bg/topics/bulgarian_roboticists/ http://kormushev.com/bg/topics/bulgarian_roboticists/#comments Thu, 02 Dec 2010 21:20:40 +0000 http://kormushev.com/?page_id=444 Поддържам списък на активни български учени, занимаващи се с роботика и машинно обучение:

Петър Кормушев е ръководител на научно-изследователски екип в Италианския Институт по Технологии, занимаващ се с методи за обучение на роботи. Драгомир Н. Ненчев е професор в Токийския градски университет, работещ по контрол на движението и силата на роботи, хуманоидни роботи, сервизни роботи, [continue reading...]

The post Български учени по роботика appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Поддържам списък на активни български учени, занимаващи се с роботика и машинно обучение:

  • Петър Кормушев е ръководител на научно-изследователски екип в Италианския Институт по Технологии, занимаващ се с методи за обучение на роботи.
  • Драгомир Н. Ненчев е професор в Токийския градски университет, работещ по контрол на движението и силата на роботи, хуманоидни роботи, сервизни роботи, и космически роботи.
  • Любомир Лилов е професор в Софийски Университет, ръководещ магистратурата по Механика и Роботика към Факултета по Математика и Информатика (ФМИ).
  • Росен Дянков е автор на платформата OpenRAVE за роботи, главно предназначена за планиране на манипулационни задачи за роботи.
  • Александър Стойчев е професор в университета в Айова, САЩ. Той е конструирал двурък робот от два манипулатора Barrett WAM и се занимава с методи за само-обучение на роботи.
  • Живко Синапов е докторант при проф. Александър Стойчев.
  • Александър А. Петров е асистент професор в университета в Охайо, САЩ.
  • Иван Калайков е професор в университета в Оребро, Швеция.
  • Димитър Н. Димитров е пост-докторант в университета в Оребро, Швеция.
  • Тодор Стоянов е докторант в университета в Оребро.
  • Станимир Драгиев е докторант в CoR-Lab / TU Berlin.
  • Николай Жечев е докторант в TU Berlin.
  • Костадин Г. Костадинов е професор по мехатроника и роботика в катедрата по „Мехатронни системи“ на БАН.
  • Красимир Д. Коларов е преподавал роботика в университета Станфорд, а сега работи в Apple.
  • Анелия Ангелова е завършила докторантура в Калифорнийския институт по технологии през 2007 г., а сега работи в Google.
  • Найден Шиваров и Недко Шиваров са членове на групата по сервизни роботи в Централната лаборатория по мехатроника в БАН, работеща по проекта SRS FP7.
  • Бойчо Кокинов е асоц. професор в Нов български университет. Неговата научна дейност е свързана повече с когнитивни науки, отколкото с роботика.
  • Петко Кирязов е асоц. професор в Института по механика на БАН.
  • Кирил Кирязов е докторант в University of Skövde, Швеция.
  • Николай Стефанов се занимава с научна работа в Техническия университет в Мюнхен, Германия.
  • Емануел/Емо Тодоров е асоц. професор в университета във Вашингтон, САЩ.
  • Владимир Заманов преподава роботика в Техническия университет в София.
  • Иван Дряновски следва докторантура в CCNY (Градски колеж на Ню Йорк), като работи по 3D SLAM и Micro Air Vehicle Navigation.
  • Драгомир Ангелов е бил докторант в Stanford University, като си е сътрудничил с проф. Sebastian Thrun в областта на машинно зрение за роботи. Сега работи в Гугъл в Mountain View.
  • Димитър Иванов Чакъров е асоц. професор в катедрата по Мехатронни Системи на БАН.
  • Евтим Венец Захариев e асоц. професор и ръководител на секцията по Динамика и оптимизация на управлявани механични системи към БАН.
  • Андрей Попов е в Hamburg University of Technology, занимава се с изследвания в областта на UAV роботи (по-специално quadrocopters и H-infinity контролери).
  • Марин Кобиларов е пост-докторант по управление и динамични системи в Caltech, занимава се с планиране и контрол на движения.
  • Боян Якимовски е изпълнителен директор на фирма Bionics4Robotics, която се занимава с роботика и изкуствен интелект и е базирана в Мюнхен, Германия.
  • Илиян Бонев е професор, който се занимава с прецизна роботика и паралелни манипулатори в ETS, Канада.
  • Роко Чакъров работи в SCHUNK в Германия. Занимава се с производство на леки и модулни роботи.
  • Александър Гегов е преподавател в University of Portsmouth, Англия. Основните му научни интереси са в областта на computational intelligence.
  • Димитър Х. Стефанов работи в Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST).
  • Данаил Стоянов работи в Department of Computer Science, University College London (UCL), в областта на медицинската роботика.
  • Андон Топалов е професор в катедрата по системи за контрол в Техническия Университет София, клон Пловдив.
  • Петко Хр. Петков е професор в катедрата по системи и контрол в Техническия Университет София.
  • Стефан Марков е бил студент в университета в Бремен, Германия. Научна област: Robot Perception and Learning, AI, Mobile Sensor Networks.
  • Чавдар Папазов е пост-докторант в Техническия университет в Мюнхен, Германия. Научна област: 3D регистрация и разпознаване на предмети.
  • Светлин Пенков е студент в Университета в Единбург, Англия.
  • Атанас Попов е професор в инженерния факултет на университета в Нотингам, Англия.
  • Цветан Рачев е директор на Института по напреднало производство в университета в Нотингам, Англия.
  • Николай Атанасов е докторант в лабораторията GRASP на университета в Пенсилвания, Филаделфия, САЩ.
  • Калин Гочев е докторант в университета в Пенсилвания, САЩ.
  • Марина Хорн е докторант в университета в Хайделберг, Германия.
  • Галина Цветкова е доцент в Института по Механика, БАН, България.
  • Велин Димитров е докторант в Worcester Polytechnic Institute (WPI), САЩ.

Ако сте активен български учен в сферата на роботиката, ще се радвам ако се свържете с мен, за да Ви добавя към този списък.


List of other Bulgarian robotics enthusiasts and hobbyists:


List of robotics related events and websites in Bulgaria:


The post Български учени по роботика appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/topics/bulgarian_roboticists/feed/ 0
(English) Robot Motor Skill Coordination with EM-based Reinforcement Learninghttp://kormushev.com/bg/videos/robot-motor-skill-coordination-with-em-based-reinforcement-learning/ http://kormushev.com/bg/videos/robot-motor-skill-coordination-with-em-based-reinforcement-learning/#comments Mon, 09 Aug 2010 22:58:22 +0000 http://kormushev.com/?p=8108 Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Robot Motor Skill Coordination with EM-based Reinforcement Learning appeared first on Петър Кормушев.

]]>
Тази страница е налична само на следните езици: English.

The post (English) Robot Motor Skill Coordination with EM-based Reinforcement Learning appeared first on Петър Кормушев.

]]>
http://kormushev.com/bg/videos/robot-motor-skill-coordination-with-em-based-reinforcement-learning/feed/ 0